Xpeng: Verbesserungen beim Autonomen Fahren
Der chinesische Hersteller Xpeng kündigt Besserungen für die nächste Fahrzeuggeneration an.
Xpeng ist eines der Unternehmen, die Tesla herausfordern wollen und dabei setzt man auch auf das autonome Fahren. Derart hat Xpeng Level 3 im Auge. Auf der Messe Auto Guangzhou 2020 kündigte man die Fahrzeugarchitektur der nächsten Generation an.
Xpeng Modelle. Quelle: Businesswire
Dazu gehört ein Lidargerät, das bei Tesla-Fahrzeugen keine Verwendung findet, und die Objekterkennung verbessert. Es reiht sich ein in eine 32-teilige Sensorsammlung von HD-Kameras, Millimeterwellenradar, Ultraschall und exakten Positionsbestimmungssystemen und HD-Karten.
Dementsprechend ist auch die Rechenkapazität mit über 200 TOPS hoch, denn aus den Daten wird nicht nur die Umweltwahrnehmung geleistet, sondern auch die Verhaltensprognose, die Trajektorplanung und die Kartenbestimmung. Dennoch soll das Gewicht des Fahrzeugs sinken.
Derart sollen die Steuerung und die Parkfunktion verbessert werden. Die Vernetzung erfolgt nun mit 5G, was die Positionsbestimmung und den Kartenabgleich auf Zentimeter-Ebene beschleunigt. Der Lidar trägt zur Sensorfusion bei, welche die Wahrnehmung erheblich verbessert.
